它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
Иранский дрон врезался в дубайский небоскреб20:56
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Российский губернатор сообщил о погибших из-за удара ВСУ по жилому дому01:54
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2002年，中国出台建筑设计收费标准，明确了各类建筑的设计收费标准。2015年，该标准被国家发展改革委废除，设计收费由市场决定。但在实际操作中，由于缺乏明确依据，审计等环节仍沿用废除前的标准。，这一点在新收录的资料中也有详细论述