智能涌现：焊接在路径规划上确实有点像“工业版自动驾驶”，但似乎难点不是“怎么走对路线”，而是“最后几毫米怎么对准”。你们在模型训练上最难的一点是什么？如何解决？
‘It is something we need to work on and talk about’，更多细节参见Feiyi
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· 杨勇 · 来源：tutorial资讯